Na panela de pressão elétrica, coloque o arroz, o leite, a água, a casca de laranja, a rama de canela, os cravos e o sal. Misture, tampe e programe a panela para cozinhar na pressão alta por 10 minutos.
Passado o tempo de cozimento, a panela de pressão desliga sozinha e libera a pressão naturalmente, mantendo o arroz-doce aquecido. Atenção: deixe a pressão sair sozinha até que o pino indique que a panela pode ser aberta; isso leva cerca de 20 minutos e evita que o caldo quente vaze pela válvula. Nesse período, o arroz absorve ainda mais o caldo do cozimento, fica mais macio e o doce mais cremoso.
Abra a tampa, misture o leite condensado e deixe a panela no modo “manter aquecido” por mais 5 minutos, mexendo de vez em quando para o arroz ficar ainda mais cremoso. Transfira o arroz-doce para uma tigela e deixe amornar em temperatura ambiente. Sirva a seguir polvilhado com canela.