Para começar, reúna os ingredientes e utensílios. Separe uma forma com furo central (14 cm de diâmetro) que caiba dentro da sua panela de pressão;
Para a calda, misture o açúcar e a água diretamente na forma com o fogo ainda desligado. Ligue o fogo médio e deixe ferver sem mexer até começar a dourar nas laterais;
Quando a calda estiver levemente dourada, mexa suavemente até atingir um tom de caramelo claro. Desligue o fogo e gire a forma com cuidado para espalhar a calda pelo fundo e laterais. Reserve;
Em uma tigela, quebre os ovos e bata com um fouet (batedor de arame) até homogeneizar. Adicione o leite condensado e o leite e mexa até incorporar bem;
Despeje a mistura sobre a calda, passando por uma peneira se desejar. Cubra a forma com papel-alumínio, vedando bem para que não entre água;
Coloque água até metade da panela de pressão. Adicione algumas gotas de vinagre para evitar manchas na panela. Encaixe a forma com cuidado dentro da panela;
Tampe a panela e leve ao fogo médio. Quando pegar pressão, conte 5 minutos. Desligue o fogo e aguarde a pressão sair naturalmente;
Retire a forma da panela com cuidado. Deixe o pudim esfriar completamente e leve à geladeira por no mínimo 3 horas;
Para desenformar, aqueça levemente o fundo da forma para soltar a calda. Passe uma faquinha nas bordas e vire sobre um prato. E está pronto, aproveite!