Em uma panela, adicione o tucupi, o alho, a chicória, o sal e as pimentas e leve ao fogo.
Quando levantar fervura, abaixe o fogo, tampe a panela e deixe a mistura cozinhar por cerca de meia hora.
Em outra panela, cozinhe o jambu sem os talos até ficar macio e, então, escorra e reserve
Para fazer os camarões, lave-os bem e leve ao fogo em uma panela com as xícaras de água.
Deixe os camarões fervendo por aproximadamente 5 minutos e, em seguida, retire a casca e a cabeça.
Misture a água dos camarões com a goma de mandioca, leve ao fogo e misture até obter a textura de um mingau.
Sirva o tacacá da seguinte forma: em um recipiente, coloque uma concha do tucupi temperado, meia concha do mingau, os camarões e algumas folhas de jambu.
